مکاترونیک صنعتی
- اولین ورودی ها از نیمسال اول 99-98 به دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی به مدیر گروهی مهندس محسن عمادی الله یاری (عضو کمیسیون اولین دوره تدوین کاردانی مکاترونیک صنعتی در دفتر تالیف و برنامه ریزی درسی) پذیرش شدند. تعداد واحدها در دوره دوساله کاردانی 72 واحد در 4 نیمسال می باشد.
*دروس ترم اول (واحد):
-میکروکنترلر و کارگاه1 - 3واحد - 2زنگ تئوری + 3زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-برنامه نویسی کاربردی - 2واحد - 1زنگ تئوری + 2زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-تحلیل مدارهای الکتریکی - 3واحد - 3زنگ تئوری در هفته (دانلود سرفصل)
-ریاضی عمومی1 - 2واحد - 2زنگ در هفته (دانلود سرفصل)
-فیزیک عمومی - 2واحد - 2زنگ در هفته (دانلود سرفصل)
-زبان و ادبیات فارسی - 3واخد - 3زنگ در هفته (دانلود سرفصل)
-تربیت بدنی - 1واحد -2زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-دانش خانواده و جمعیت - 2واحد - 2زنگ در هفته (دانلود سرفصل)
*دروس ترم دوم (19واحد):
-سازه های ایستای مکانیکی - 3واحد - 2زنگ تئوری + 2زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-فناوری تولید و کارگاه - 3واحد - 1زنگ تئوری + 6زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-طراحی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک و کارگاه - 3واحد - 2زنگ تئوری + 3زنگ عملی در هفته (دانلود سرفصل)
-ریاضی عمومی2 - 3واحد - 3زنگ تئوری در هفته (دانلود سرفصل)
-زبان خارجی - 3واحد - 2زنگ تئوری درهفته (دانلود سرفصل)
-یه درس از گروه اخلاق اسلامی - 2واحد - 2زنگ تئوری در هفته (دانلود سرفصل)
-درس اختیاری - 2واحد (دانلود سرفصل)
*دروس ترم سوم:
*دروس ترم چهارم:
هر زنگ معادل 45 دقیقه می باشد.
لینک دانلود فایل کامل برنامه ی درسی و سرفصل دروس این رشته
https://tvu.ac.ir/file/2/attach2019093006373652192924.pdf
تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: 15 مهر 98
دانلود آیین نامه ی تدوین پایان نامه
آدرس این پست:
http://mohsenemadi.ir/post-266.aspx
سلام
این پست بروز می شود.
پیشنهاد های خود را بخصوص موضوع های دیگر را در قسمت نظرات درج بفرمایید.
متشکرم.
لیست پروژه های پیشنهادی برای دانشجویان برق و ICT را در ادامه مطلب ببینید.
بقیه لیست را در ادامه مطلب ببینید.
مراجع دروس ارشد
رشته برق-کنترل
[ معرفی مهندسی کنترل در ویکی پدیا ]
سلام
لینک های غیر فعال نشان دهنده ی این است که یا فایل مربوطه را هنوز پیدا نکردم و یا در آینده قرار خواهم داد و یا امکان قرار دادن آن وجود ندارد ( مثل جزوات و رکوردها- که دوستان می توانند حضوری آنها را دریافت کنند) . اگه چیزی دارید به درد ایجا بخوره بهم اطلاع بدبد تا به نام خودتان اینجا قرار بدم. همچنین به دوستان توصیه می کنم که حتما از جزوه های من استفاده کنند. من جزوه ها را بر اساس رکوردهای کلاس ، با دقت زیاد و به طور قابل فهم تر و ساده تر و با ذکر نکات و یاد آوری ها، با هدف تفهیم خیلی ساده ی درس ها می نویسم. این مطالب توسط محسن عمادی در وبلاگ eittcrobatic.blogfa.com نوشته شده است و استفاده از مطالب این پست و وبلاگ فقط با ذکر دقیق نویسنده و منبع مجاز است. برخی فایل ها در پرشین گیگ آپلود شده است و برخی هم در گوگل درایو که با عنوان لینک دوم کمکی قرار داده شده است. برای دانلود از گوگل درایو از منوی فایل گزینه ی دانلود را بزنید. لطفا در صورتی که در دریافت فایل ها به مسئله برخوردید حتما اطلاع بدهید. همچنین امکان قرار دادن رکورد کلاس ها در وبلاگ به دلیل حجم بالا میسر نیست.
ریز سرفصل دروس رشته برق - کنترل در مقطع کارشناسی ارشد ناپیوسته مصوب وزارت علوم
- کنترل فازی : [ معرفی منطق فازی در ویکی پدیا ] 
تصویر روبرو متعلق به پروفسور لطفی زاده، پدر منطق فازی می باشد -->
استاد درس : جناب دکتر شمیسا
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
- منابع درس:
مراجع معرفی شده توسط استاد:
1- A Course in Fuzzy Systems and Control , Li-Xin Wang - 55 Mb
دانلود کتاب فوق که تا آخر فصل هشت نکات مهمش های لایت شده است (لینک دوم کمکی دانلود)
کتاب فوق توسط دکتر تشنه لب، انتشارات دانشگاه خواجه نصیر (تصویر زیر) ترجمه شده است.
دانلود حل تمرینهای مهم کتاب فازی دکتر تشنه لب (با تشکر از مهندس محمدپور) (لینک کمکی)
دانلود حل تمرین های فصل چهار تا هفت (لینک کمکی)
دو کتاب زیر جدیدا توسط استاد معرفی شدند:
دانلود کتاب فوق که خودم خواندم و زیر نکات مهمش خط کشیدم (بزودی).
3-FuzzyControllers ,LEONID REZNIK, Victoria University of Technology, Australia,1997
دانلود منبعی که استاد برای بحث نرو فازی تدریس فرمودند از لینک زیر
4-Neuro Fuzzy (برای دریافت رکورد مربوط به جلسه نرو فازی ایمیل بزنید) (لینک دوم دانلود کمکی)
مراجع مصوب وزارت علوم:
1- Fuzzy Set Theory and its Application , H.J.Zimmermann, 1985 , 3th Edition [End Edition is 4th]
2- Fuzzy Sets, Uncertainty and Information by G.J.Klir and T.A.Folger, Published: Prentice Hall 1988
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
Fuzzy Logic Toolbox User's Guide for MATLAB R2013a (تشکراز مهندس جمالی برای این فایل)
دانلود جزوه این درس نوشته مهندس سیابی و با تدریس استاد شمیسا (لینک کمکی دوم دانلود)
دانلود متلب MATLAB ورژن R2013a - روشهای ایجاددرایومجازی ودانلودنسخه آخرVirtual Clone Drive
در مورد پروفسور لطفی زاده بنیانگذار منطق فازی
دانلود مقاله ای که در سال 1965 اولین بار پروفسور لطفی زاده، فازی را طرح کرد به نام Fuzzy Sets
فیلم آموزشی پیاده سازی منطق فازی (Fuzzy Logic) به همراه سورس آن در نرم افزار متلب
آموزش ایجاد سیستم استنتاج فازی FIS در متلب MATLAB ( معرف مهندس عبدلی )
اسلایدها وفایل های تدریس همین درس توسط استاد رشیدی مدرس دانشگاه بوعلی سینا همدان
در بخش ابتدایی این فایل، حدود ده فصل اول کتاب وانگ ترجمه شده است :-)
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
استفاده از این مطالب فقط با ذکر دقیق و کامل منبع مجاز است.
- فرآیندهای اتفاقی :
استاد درس : جناب دکتر صداقتی
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
-منابع درس:
مراجع معرفی شده توسط استاد:
Probability and random processes: an introduction for applied scientists and engineers by Wilbur B. Davenport, Publisher: McGraw-Hill Kogakusha 1970
دانلود کتابی که استاد از روی آن تمرین ها را مشخص می کنند به نام زیر:
Schaum's Outline of Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes Hwei P. Hsu, Ph.D. Professor of Electrical Engineering Fairleigh Dickinson University[لینک دانلود کمکی]
دانلود کتاب فوق که خودم خواندم و زیر نکات مهمش تا آخر فصل چهار خط کشیدم (لینک کمکی)
مراجع مصوب وزارت علوم:
1-J.Stern , J.De Barbeyrac , R.Poggi Methode Pratiques Detude Des Fonctions Aleatoir Dunod . France E.Parzen
2-Stochastic Processus Holden Day Co Kwakernaak Huibert
3-Linear Optimal Control Systems, John Wiley And Sons , Inc Maxwell Noton
4-Modern Control Engineering Pergmon Press Inc
5-Probability Random Variable and Stochastic Processes Papoulis MC Graw Hill
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
آموزش تصویری درس آمار و احتمالات در دانشگاه شریف (دانلود مرجع آن Probability & Statistics, Papoulis)
سایت و دانلود فایلهای آمار و احتمالات دانشگاه شریف استاد نایینی مربوط به آموزش بالا
تابع توزیع تجمعی CDF (تعریفی روشن و کامل)
دانلودحل المسائل یا حل تمرینات کتاب آمار و احتمالات پیام نور دکتر پرویز نصیری با سوال و کامل
تدریس فرآیندهای اتفاقی دکتر محسن معصومی (جزوه، نمونه سوال با جواب، کار با متلب)
مطلب مربوط به تدریس درس آمار و احتمالات به انگلیسی و نمونه سوال و جواب آنها
تعاریف جالب در ویکی پدیا: کوواریانس ، اتوکوواریانس ، همبستگی ، خودهمبستگی
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
- تمرین های حل شده توسط بچه ها: (علامت ستاره*نشانه ناقص بودن تمرین است)
پسورد تمرین های زیر فقط در اختیار ارسال کننده های تمرین ها قرار خواهد گرفت.
کل سری۱(فصل۱-۳)(لینک کمکی){عمادی،عبدلی*،حبیبی*،عرابیان،مهرابی،خان زاده،شریفی*،شفیعی،مرادبخش}
کل سری۲(فصل۴) (لینک کمکی) {عمادی،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده،شریفی،شفیعی،مرادبخش}
دو سری تمرین زیر دارای پسورد متفاوتی می باشند.
کل سری۳(فصل۵)(لینک کمکی){عمادی،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده۱،خان زاده۲،شریفی،شفیعی،مرادبخش}
کل سری۴(فصل۶)(لینک کمکی){عمادی*،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده۱،خان زاده۲،شریفی،شفیعی،مرادبخش}
دوستان توجه کنید برای دانلود فایل هایی که در سرور گوگل آپلود شده است،
بعد از باز کردن صفحه دانلودی که می خواهید، بدون توجه به پیغام هایی که داده میشود
از منوی فایل گزینه دانلود را بزنید. ممکنه که در صورت فعال بودن برنامه دانلود منیجر عمل دانلود
انجام نشود که در اینصورت لازمه که دانلود منیجر را غیرفعال کنید و با مرور گرتان دانلود کنید.
همچنین در مورد فایل های آپلود شده در پرشین گیگ، اگر خطای یافت نشدن فایل و
یا درخواست تلاش پس از دقایقی یا خطای دیگری نشان داده شد، از مرورگر دیگری
آن لینک را باز کنید و یا کش همان مرورگر اولتان را پاک کنید و بعد دوباره تلاش کنید و یا
همان صفحه ای که خطا را نشان می دهد را یک بار رفرش کنید.
- سیستم های کنترل چندمتغیره : [ معرفی کنترل چند متغیره در ویکی پدیا ]
استاد درس : جناب دکتر مردانی
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
- منابع درس:
مراجع معرفی شده توسط استاد:
1- Multivariable Feedback Design, by J.M. Maciejowski Addison-Wesley, Wokingham, Berkshire, UK, 1989 [دانلود کتاب از سایتی که خود استاد فایل کتاب را در چند قسمت قرار داده اند ]
2-Optimal control linear quadratic methods by Anderson & Moore , Publisher: Prentice-Hall 1989
3-Linear Optimal Control Systems by H. Kwakernaak & R. Sivan , Publisher: Wiley 1972
4-Linear systems by Kailath , Publisher: Prentice-Hall 1980
5-Multivariable control systems , lecture note by M.Athans [ Athans 's Website and Email ]
۶- جزوات درسی دکتر محمد علی معصوم نیا ، دانشگاه صنعتی شریف
۷-تحلیل طراحی سیستم های کنترل چندمتغیره،تالیف دکترخاکی صدیق،دانشگاه صنعتی خواجه نصیر1975
8-Multivariable Feedback Control Analysis and Design by Skogestad and Postlethwaite , Wiley 2001
این کتاب بسیار جالب است و اسلاید های استاد مودی که در پایین فرار داده شده به این کتاب شبیه است.
سایت مربوط به این کتاب و اطلاعاتت شامل فایل های متلب، نمونه سوال و حل تمرین هایش
مراجع مصوب وزارت علوم:
1-R.V.Patd and N.Munro,"Multivariable System Theory and Design" Pergamon Press , 1982
2-Multivariable Feedback Design, by J.M. Maciejowski Addison-Wesley, Wokingham, Berkshire, 1989
3-H.H. Rosenbrock "State-Space and Multivariable Theory" , Wiley , 1970
4-P.K.Sinha , "Multivariable Control , An introduction" , Marcel Dekker , 1984
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
دانلود فایل های کلاس های استاد مردانی
همین درس کنترل چند متغیره در دانشگاه بریتیش کلمبیا
همین درس سیستم های کنترل چند متغیره در دانشگاه ام آی تی MIT
سایتی بسیار جالب و کاربردی به انگلیسی شامل تقریبا تمام قواعد و خواص ماتریس
همین درس دردانشگاه علوم تحقیقات دماوندتوسط استاد مودی بهمراه جزوه جالب فارسی و اطلاعات دیگر
مروری خلاصه و مفید بر جبر خطی توسط استاد مودی (مطالب مورد نیاز درس کنترل چند متغیره)
اسلایدها و تمرینات کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق ( باتشکر از معرف: جناب مهندس سیابی )
فایل های تدریس درس کنترل چندمتغیره در دانشگاه بوعلی سینا
دانلود جزوه دستنویس درس کنترل چند متغیره دکتر دوست محمدی در دانشگاه امیرکبیر
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
- صورت تمرین هایی که استاد داده اند:
سری اول - سری دوم (لینک کمکی دانلود) - سری سوم - نمونه سوال میان ترم - نمونه سوال پایان ترم
- پردازش تصویر: [ معرفی پردازش تصویر در ویکی پدیا ]
پردازش دیجیتالی تصویر - گنزالس ( digital image processing , rafael. c. gonzales , richard e. woods )
استاد درس : جناب دکتر آقایی نیا - وب سایت
جزوه ی این درس به طور نصفه از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.
دانلود حل تشریحی انگلیسی تمام تمرین های ویرایش سوم کتاب پردازش تصویر گنزالس
آدرس محل خرید کتاب ترجمه ی ویرایش پنجم مولف از دکتر لطفی زاد انتشارات نیاز - تومان : تهران - میدان انقلاب -روبروی ایستگاه اتوبوس های دولتی میدان انقلاب به بلوار قیام- انتشارات صانعی. بنده این کتابو دارم و لازم ندارمش لذا از اینجا می تونید در موردش اطلاعات کسب کنید: http://eittcrobatic.blogfa.com/post-249.aspx
منابع دیگری که استاد برای مطالعه بیشتر معرفی نموده اند:
- two dimensional signal and image processing , j. s. lim
- digital video processing , a. m. tekalp
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
دانلود فایل های تدریس کتاب توسط خود دکتر گنزالس در کلاس- مربوط به ویرایش سوم
دانلود کتاب پردازش سیگنال های دیجیتال اپنهایم
دانلود کتاب سیگنال ها و سیستم ها ی اپنهایم
دانلود ویرایش چهارم کتاب مخابرات کارلسون و حل مسائل به انگلیسی(communication systems-carlson)
انجمن ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران (با تشکر از مهندس جمالی برای معرفی این سایت)
دانلود کل کتاب حسابان سال سوم دبیرستان ( به توصیه ی استاد )
دانلود کل کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دوره پیش دانشگاهی ( به توصیه ی استاد )
دانلود خلاصه ی کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دبیرستان
دانلود آموزش تصویری درس سیگنال و سیستم در دانشگاه شریف
اسلاید های درس پردازش تصویر استاد منصوری در دانشگاه شهید بهشتی
آموزش مفید بدست آوردن تصویر بوسیله ی دوربین در متلب ( Image Acquisition )-نوشته محمد جواد فتوحی
آموزش کار با دوربین در پردازش تصویر ( Image processing with webcam )-نوشته سعید علیان
مقدمه وتصویرجلدکتاب"مرجع کامل دریافت تصویرباMATLAB"-تالیف مصطفی شاه محمدی-انتشارات ناقوس-خرید
نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )
سایت سورس کدهای متلب MATLAB Source Codes
فایل آموزشی مختصر Image Processing with MATLAB
تابع توزیع تجمعی CDF (تعریفی روشن و کامل)
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
- کنترل بهینه:
1- d. subbaram naidu - optimal control systems 2003
دانلود جدول های خلاصه شده ی مطالب کتاب فوق آماده شده برای پرینت (بزودی.)
فایل این کتاب را که خودم خواندم و زیر تمام نکات مهمش داخل خود پی دی اف خط کشیدم و برایش فهرست گذاشتم را بزودی در همین جا قرار خواهم داد.
وب سایت نویسنده کتاب ( دکتر سابارام نایدو )
ایمیل نویسنده ی کتاب ( دکتر سابارام نایدو ): naiduds@isu.edu
کتاب فوق توسط دکتر شمیسا ترجمه شده است:
2- optimal control theory an introduction - donald e.k
حل المسائل انگلیسی کنترل بهینه ی کرک
3- optimum systems control - andrew p. sage
استاد درس: جناب دکتر شمیسا
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
جزوه ی این درس به طور کامل از روی رکوردهای کلاس و کتاب نوشته شده است.
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
فایلهای The electronic version of MATLAB filesکه درکتاب گفته ایمیل بزنیدتاارسال شود (لینک کمکی)
شرکت در آموزش دانشگاه های مجازی جهان
لینک دانلود نرم افزار Maple v.17
آموزش همین درس کنترل بهینه ( principles of optimal control ) در دانشگاه MIT
محاسبه ی تبدیل زد و مع تبدیل زد در متلب
همین درس در دانشگاه علوم تحقیقات دماوندتوسط استاد مودی بهمراه جزوه جالب فارسی و اطلاعات دیگر
فایل های تدریس درس کنترل بهینه در دانشگاه بوعلی سینا
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
- رباتیک پیشرفته:
1- introduction to robotics mechanics and control 3rd edition
وب سایت نویسنده کتاب ( دکتر جان کریک )
ترجمه فارسی ویرایش دوم کتاب: مكانيك و كنترل در روباتيك ترجمه دکتر علي مقداري و همکاران -دانشگاه صنعتی شریف . بنده این کتابو دارم و لازم ندارمش لذا از اینجا می تونید در موردش اطلاعات کسب کنید. http://eittcrobatic.blogfa.com/post-249.aspx
دانلود حل تمرین: حل مسائل کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک دکتر مقداری
2- robot modeling and control - spong 2006-3
ترجمه فارسی کتاب به نام کنترل و دینامیک ربات ترجمه ی دکتر محمد مهدی فاتح انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود
استاد درس: جناب پروفسور طالبی - وب سایت
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
جزوه ی این درس به طور نصفه از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
بهترین فایل هایم در مورد Redundancy Resolution Redundant Manipulators Singularity Avoidance PA10
آموزش همین درس رباتیک (introduction to robotics) در دانشگاه استنفورد
آموزش همین درس رباتیک (introduction to robotics) در دانشگاه MIT
جبر خطی کاربردی دانشگاه خواجه نصیر ( جزوه و اطلاعات مربوطه )
دانلود کل کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دوره پیش دانشگاهی
دانلود خلاصه ی کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دبیرستان
دانلود کتاب مقدمه ای بر ربات های سیارخودمختار،پروفسورنوربخش(باتشکرازمهندس فقیه میرزایی برای معرفی)
کتاب ۲۸۹ تابع قدرتمند جعبه ابزار رباتیک برای نرم افزار متلب-جمع آوری و تدوین محسن احسانی نیا
فایل انگلیسی تعریف افزونگی در ربات ها ( Clarifying the definition of redundancy as used in robotics )
فایل انگلیسی توضیح جعبه ابزاررباتیک ودستورات آن برای متلب(Robotics TOOLBOX for use with MATLAB)
فایل انگلیسی توضیح جعبه ابزار رباتیک Robotics Toolbox for MATLAB-Release9-Peter Corke
فایل انگلیسی The Robotics Toolbox for MATLAB
نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )
سایت سورس کدهای متلب MATLAB Source Codes
فایل های تدریس درس رباتیک در دانشگاه تکزاس
آموزش نصب جهبه ابزار (Toolbox) رباتیک در متلب
فایل انگلیسی جالب Robots with kinematic redundancy
تدریس درس رباتیک در دانشگاه رم - قسمت Teaching را ملاحظه بفرمایید
توضیحات کاملی ذر مورد ماتریس ها
چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟
- شبکه های عصبی: [ معرفی کنترل دیجیتال در ویکی پدیا ]
مبانی شبکه های عصبی دکتر منهاج
استاد درس: جناب دکتر معلم - وب سایت
مصوبه وزارت علوم در مورد این درس
جزوه ی این درس به طور کامل از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.
- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:
فایل فلش بسیار جالبی که خود استاد معلم دادند به نام Action Potential ( لینک دوم کمکی برای دانلود )
آموزش همین درس (introduction to artificial intelligence) به صورت مجازی در دانشگاه کالیفورنیا
آموزش در دانشگاه های مجازی
براساس پروژه جدیدی که توسط برخی از معتبرترین دانشگاه های مطرح دنیا تعریف و طراحی گردیده است مقرر گردیده که برخی از دروس مهمترین دانشگاه های معتبر دنیا برای تمام دانشجویان علاقه مند ارائه گردد.
نکات مهم در جستجوهای اینترنتی
و یافتن مقاله
از آنجا که مسائلی را در جستجوهای بسیاری از دوستان دیدم، تصمیم گرفتم که تجربیات و نکاتی را یادآوری کنم: (هر چند به قول استاد دکترشهنازی سرچ کردن تجربی است.)
۱- مهمترین نکته: بنظر من مهم ترین نکته در جستجو کردن استفاده از کلماتی منحصر به فرد در مورد همون موضوع مورد نظر است. یعنی اگر شما از کلماتی برای جستجو استفاده کنید که هرچه بیشتر فقط مربوط به همان موضوع موردنظر تان باشد و جای دیگری استفاده نشود نتیجه جستجویتان دقیق تر خواهد بود. مثلا اگر جستجو با سهکلمات محسن عمادیرباتیک انجام شود حتما اولین نتیجه نشان داده شده وبلاگ من است چون این کلمات با هم در وبلاگم من هست و در جای دیگری نیست. یا مثلا اگر دنبال کد متلب می گردید می توانید کلمه "clear all" را به همین صورت که بین دو تا گیومه است، سرچ کنید به همراه کلمه ی matlab چون صفحه ای که این دو تا کلمه توش باشه به احتمال زیاد کد متلب داخلش دارد کلمات دیگری را هم می تونید اضافه کنید مثل clc و "close all". می تونید امتحان کنید اگر درست بود همین استراتژیک را برای موضوع خودتان داشته باشید. باید وقت زیادتری را برای فکر کردن و دنبال کلمات کلیدی خاص گشتن، بگذارید.
۲- ارتباط دادن بین کلمات: اگر مثلا بین دو کلمات هیچی نگذارید و یا + بگذارید و یا از کلمه ی AND استفاده کنید یعنی شما می خواهید دنبال صفحه ای بگردید که هر دو کلمه وجود داشته باشد مثلا استفاده از سه کلمه ی محسن عمادی رباتیک صفحه ای را در نتایح نشان خواهد داد که این سه کلمه حتما در آن صفحهوجود داشته باشد. اگر بین دو کلمه OR بگذارید یعنی شما میخواهید یکی از این دو کلمات در صفحات نتایج وجود داشته باشد مثلا استفاده از کلمات عمادی OR رباتیک صفحه ای را در نتایج نشان می دهد که یا کلمه ی عمادی در آن باشد و یا کلمه ی رباتیک.
۳- جستجوی یک فایل خاص مثلا PDF در گوگل ( :filetype ):
مثلا فرض کنید که دنبال یک کتاب با پسوند PDF به نام عمادی هستید. عملگر filetype نوع پسوند شما را مشخص می کند پس باید در گوگل اول بنویسید filetype:pdf و بعد نام کتابتان را بنویسید مثلا در گوگل می زنید:
filetype:pdf emadi
این کار تمام فایل هایی که مربوط به کلمه emadi است را با پسوند PDF نمایش می دهد.
۴- جستجو یک فایل در یک سایت به وسیله گوگل ( :site ):
فرض کنید که می خواهید یک موضوعی را در یک سایت بگردید برای این کار کلمه مورد نظر را تایپ کرده بعد کلمه ی :site را نوشته و جلوی آن سایتی را که می خواهید در آن بگریدی را وارد کنید. مثلا در وبلاگ من به دنبال Emadi می خواهید بگردید:
Emadi site:eittcrobatic.blogfa.com
می تونید همین عبارت بالا را امتحان کنید تا نتیجه را ببینید.
۵- جستجو دقیق یک عبارت در گوگل (استفاده از گیومه):
برای اینکه دقیقا یک عبارت چند کلمه ای را جستجو کنید آن را میان دو گیومه قرار دهید. مثلا برای جستجوی محسن عمادی آن را به این صورت در گوگل بنویسید:
"محسن عمادی"
این کار باعث می شود که گوگل دقیقا همین کاراکترها را برای جستجو در نظر بگیرد و لینک هایی را که در آنها دقیقا این عبارت یا کاراکترها باشد را برای شما نمایش دهد.
۶- استفاده از جستجوی مخصوص تحقیقات (Google Scholar):
برای انجام کارهای تحقیقاتی و یافتم مقالات می توانید از Google Scholar که برای این کار طراحی شده استفاده کنید تا بهتر و زودتر به نتایج برسید. برای دسترسی به آن می توانید از لینک زیر استفاده کنید:
اینجا اطلاعاتی درباره ی این سایت موجود است.
۷- استفاده از جستجوی پیشرفته ی گوگل (Advanced Search):
-برای نتایج بهتر و دقیقتر می توانید از جستجوی پیشرفته ی گوگل به آدرس زیر هم استفاده کنید:
http://www.google.com/advanced_search
اینجا اطلاعاتی بیشتری درباره ی این موضوع موجود است.
۸- وجود داشتن یک عبارت در تیترهای نشان داده شده در نتیجه جستجو:
برای این هدف باید از عملگر زیر استفاده کنید و بعد از یک فاصله عبارتی را که می خواهید در تیتر نتیجه ی جستجو ها وجود داشته باشد را تایپ کنید مثلا در زیر ما می خواهید کلمه ی محسن عمادی در تیتر نتایج جستجو به نمایش در بیاید:
allintitle: "Mohsen Emadi"
۹- دانشجویان دوره های ارشد و دکتری دانشگاه پیام نور متقاضی دریافت اصل مقالات لاتین، درخواست خود را به ایمیل آدرس های زیر ارسال کنند.(لینک اصلی معرفی این دوتا ایمیل)
۱۰- پایگاه های دانلود رایگان کتابهای الکترونیکی (با تشکر از مهندس شامیری برای معرفی این سایت ها )
http://eittcrobatic.blogfa.com/post-262.aspx
امیدوارم که جستجوهای خوبی داشته باشید
این پست تقدیم به دوستان هم کلاسی ام
بخصوص مهندس معتمدالتجار و مهندس شامیری
نوشته ی محسن عمادی
موارد زیر توسط مهندس فقیهی ارسال شده است:
دانلود پایان نامه دانشگاه های معتبر دنیا :
۱- تز کامل دانشگاهای شمال اورپا
http://www.diva-portal.org/index.xsql?lang=en
۲- تزهای دانشگاه Texas بطور رایگان
http://txspace.tamu.edu/handle/1969.1/2
۳- رساله ها و پایان نامه های دانشگاه MIT
http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/7582
۴- دانلود پایان نامه های دانشگاههای استرالیا
۵- دانلود پایان نامه های دانشگاه سوئد
قصد دارم در یک فرصت مناسب لیستی از سایت ها، کنفرانس ها و مجلاتی که مقالات آنها معتبر است را قرار دهم.
MohsenEmadi.ir
آموزش نرم افزار MATLAB و Simulink
MATLAB( Matrix Laboratory) یک محیط قدرتمند بر مبنای محاسبات عددی می باشد که در اواخر دهه 70 در دانشگاه New Mexico توسعه داده شده است. MATLAB مانند زبان PHP و بر خلاف اکثر زبان های برنامه نویسی ( مثل Java و C ) یک زبان مقدار گرا (Value Oriented) می باشد, بدین معنی که متغیر ها به خودی خود نوعی ندارند و مقدار ذخیره شده در آن ها دارای نوع می باشد. بنابراین MATLAB نیازی به تعیین ابعاد متغیر ندارد و خود مقدار حافظه پیش فرض را به آن اختصاص می دهد.
- Simulink
-فایل های آموزشی سیمولینک متلب MATLAB Simulink:
شش آموزش سیمولینک از سایت mathworks.ir:
دانلود فیلی از شبیه ساز پرواز به کمک MATLAB و Simulink
فیلمی از شبیه سازی ماشین های الکتریکی با متلب
مختصری از تجربیات آقای حسین کرمی در مورد سیمولینک
آموزش فارسی سیمولینک متلب MATLAB Simulink
دانلود فایل اموزشی فارسی سیمولینک متلب
دانلود کتاب آموزش انگلیسی سیمولینک در متلب
یک کتاب و یک فایل آموزش مقدماتی انگلیسی و یک فایل آموزشی فارسی سیمولینک
کتاب راهنماي كاربردي سيمولينك پيشرفته (بخش كنترل) - خرید از طریق اینترنت
- GUIDE or GUI
یکی از قسمت های این نرم افزار GUI (Graphical User Interfaces) است. همان طور که برای خیلی از زبانهای برنامه نویسی پایه مثل Basic وC++ قسمتی به نام Visual ایجاد شده است ، MATLAB هم ابزاری به نام GUIDE دارد که توسط آن می توان رابط های گرافیکی مثل دکمه ها ((Push Button ، لیست ها (List Box) ، اسلایدرها(Slider) و. . . ایجاد کرد این ابزار زمانی به درد می خورد که شما آن را برای افرادی که احتمالا کار با دستورات MATLAB را یاد ندارند به کار ببرید. مثلا فرض کنید شما می خواهید یک نمودار را با قطرهای مختلف رنگهای متفاوت و اندازه های گوناگون رسم کنید.اگر شما کمی با برنامه نویسی در MATLAB آشنا باشید می توانید تمام دستورات را به اجزای گرافیکی بسپارید تا مثلا با فشار یک دکمه یک نمودار رسم شود و با انتخاب یک یک گزینه از منوی کشویی فرضا شکل نمودار تغییر کند. این محیط با زدن دستور guide در همان خط فرمان محیط اصلی متلب، باز می شود.
لینک زیر آموزش مربوطه می باشد:
http://mathworks.ir/matlab-learning/46-graphical-user-interface/115-gui
فیلم ها و کلیپ های آموزشی بسیار مفید GUI به زبان فارسی:
- انواع روتین های Callback و عملکرد آنها
- ایجاد شبکه های عصبی با ابزار GUI در متلب
- اضافه کردن یک عکس در پشت صفحه GUI به زبان انگلیسی
- ایجاد GUI با متلب ( Creatin GUI with MATLAB ) به زبان انگلیسی
- ایجاد رابط کاربری گرافیکی در متلب ( Creating A Graphical User Interface (GUI) in MATLAB )-انگلیسی
-دانلود بهترین فایل های رایگان آموزشی فارسی متلب :
-آموزش مطلب-MATLAB-راهنمای استفاده از نرم افزار مطلب-گلی و شفاعی
- آموزش مطلب-MATLAB-راهنمای استفاده از مطلب-شیخ نجدی
-آموزش مطلب-MATLAB-آموزش نرم افزارMATLAB-ویرایش دوم-برمکی*
-آموزش مطلب-MATLAB-خودآموزش نرم افزارMATLAB-حقی پور
-آموزش مطلب-MATLAB- معرفی و مقدماتی
-آموزش مطلب-MATLAB-خلاصه CD آموزشی مهرگان-مهندس صالح
-آموزش مطلب-MATLAB-آموزش برنامه نویسی به زبان مطلب برای مهندسان-قدس
-آموزش مطلب-MATLAB-مفاهیم MATLAB-سایتavr.ir
- جزوه استاد خالقی - نوشته حسین کرمی - شروع کار با متلب
- نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )
- Control Tutorials for MATLAB and Simulink
- MATLAB MODULES FOR CONTROL SYSTEM PRINCIPLES AND DESIGN
- فایل های تدریس درس Modeling and Simulation در دانشگاهی خارجی
- تدریس مجازی Modelling and Simulation using MATLAB (باتشکر از مهندس فقیه)
- آموزش نصب جهبه ابزارها (Toolbox) در متلب
- حل دستگاه معادلات دیفرانسیل به کمک ode
# آموزش های منتخب پردازش تصویر ( Image processing ) :
- پردازش تصویربااستفاده ازMATLAB-گروه رباتیک پیام نورقم (لینک دوم)
- آموزش پردازش تصویر در متلب با چند پروژه ی عملی ساده - محمد نحوی از eca.ir
- آموزش مفید بدست آوردن تصویر بوسیله ی دوربین در متلب ( Image Acquisition )-نوشته محمد جواد فتوحی
- آموزش کار با دوربین در پردازش تصویر ( Image processing with webcam )-نوشته سعید علیان
-مقدمه وتصویرجلدکتاب"مرجع کامل دریافت تصویرباMATLAB"-مصطفی شاه محمدی-انتشارات ناقوس-خرید
# آموزش های منتخب شبیه سازی رباتیک :
آموزش نصب جهبه ابزار (Toolbox) رباتیک در متلب
فایل انگلیسی مختصرراجع به جعبه ابزاررباتیک وپیاده سازی رباتهادرمتلب(A robotics Toolbox for MATLAB)
فایل انگلیسی توضیح جعبه ابزاررباتیک ودستورات آن درمتلب(Robotics TOOLBOX for use with MATLAB)
جعبه ابزار ARTE مربوط به رباتیک
The Robotics Toolbox for MATLAB
This paper introduces, in tutorial form, a Robotics Toolbox for MATLAB that allows the user to easily create and manipulate datatypes fundamental to robotics such as homogeneous transformations, quaternions and tra jectories.
پسورد فایل هادر صورت نیاز: www.eittcrobatic.blogfa.com
مطالب مرتبط:
-259. دانلود و معرفی کتاب های مرجع گرایش دوره ارشد برق گرایش کنترل
-107. راهنمای نرم افزار MATLAB
-176. کنترل کننده PID Controller - PID
-57. کار با سریال پورت در مطلب - MATLAB
- پایگاه فارسی نرم افزار MATLAB (معرف مهندس امین الرعایا)
-133. آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232
- پنج کتاب در مورد پردازش تصویر در متلب
- سورس کد های متلب (MATLAB Source Codes)
- دانلود تعدای کد مطلب و هوش مصنوعی
- متلب سایت، مرجع آموزش هوش مصنوعی
- سورس کدهای متلب
- بانک بسیار مفید سورس کدهای MATLAB
- نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )
- سایت سورس کدهای متلب MATLAB Source Codes
- معرفی کتاب مرجع اصلی جعبه ابزار شبکه عصبی متلب
- نمونه برنامه تنظیم بهره یا ضرایب PID کنترلر با شبکه عصبی در MATLAB
درباره این سایت