-259. دانلود و معرفی کتاب های مرجع گرایش دوره ارشد برق گرایش کنترل

مراجع دروس ارشد

رشته برق-کنترل

[ معرفی مهندسی کنترل در ویکی پدیا ]

    سلام

   لینک های غیر فعال نشان دهنده ی این است که یا فایل مربوطه را هنوز پیدا نکردم و یا در آینده قرار خواهم داد و یا امکان قرار دادن آن وجود ندارد ( مثل جزوات و رکوردها- که دوستان می توانند حضوری آنها را دریافت کنند) . اگه چیزی دارید به درد ایجا بخوره بهم اطلاع بدبد تا به نام خودتان اینجا قرار بدم. همچنین به دوستان توصیه می کنم که حتما از جزوه های من استفاده کنند. من جزوه ها را بر اساس رکوردهای کلاس ، با دقت زیاد و به طور قابل فهم تر و ساده تر و با ذکر نکات و یاد آوری  ها، با هدف تفهیم خیلی ساده ی درس ها می نویسم. این مطالب توسط محسن عمادی در وبلاگ eittcrobatic.blogfa.com نوشته شده است و  استفاده از مطالب این پست و وبلاگ فقط با ذکر دقیق نویسنده و منبع مجاز است. برخی فایل ها در پرشین گیگ آپلود شده است و برخی هم در گوگل درایو که با عنوان لینک دوم کمکی قرار داده شده است. برای دانلود از گوگل درایو از منوی فایل گزینه ی دانلود را بزنید. لطفا در صورتی که در دریافت فایل ها به مسئله برخوردید حتما اطلاع بدهید. همچنین امکان قرار دادن رکورد کلاس ها در وبلاگ به دلیل حجم بالا میسر نیست.

 ریز سرفصل دروس رشته برق - کنترل در مقطع کارشناسی ارشد ناپیوسته مصوب وزارت علوم

دانلود حل تمرینهای مهم کتاب فازی دکتر تشنه لب (با تشکر از مهندس محمدپور) (لینک کمکی)

 دانلود حل تمرین های فصل چهار تا هفت (لینک کمکی)

      دو کتاب زیر جدیدا توسط استاد معرفی شدند:

3-FuzzyControllers ,LEONID REZNIK, Victoria University of Technology, Australia,1997

دانلود منبعی که استاد برای بحث نرو فازی تدریس فرمودند از لینک زیر

4-Neuro Fuzzy (برای دریافت رکورد مربوط به جلسه نرو فازی ایمیل بزنید) (لینک دوم دانلود کمکی) 

 مراجع مصوب وزارت علوم:

1- Fuzzy Set Theory and its Application , H.J.Zimmermann, 1985 , 3th Edition [End Edition is 4th]

2- Fuzzy Sets, Uncertainty and Information by G.J.Klir and T.A.Folger, Published: Prentice Hall 1988

- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

 Fuzzy Logic Toolbox User's Guide for MATLAB R2013a (تشکراز مهندس جمالی برای این فایل)

دانلود جزوه این درس نوشته مهندس سیابی و با تدریس استاد شمیسا (لینک کمکی دوم دانلود)

همین درس در دانشگاه سمنان

دانلود متلب MATLAB ورژن R2013a - روشهای ایجاددرایومجازی ودانلودنسخه آخرVirtual Clone Drive

در مورد پروفسور لطفی زاده بنیانگذار منطق فازی

دانلود مقاله ای که در سال 1965 اولین بار پروفسور لطفی زاده، فازی را طرح کرد به نام Fuzzy Sets

فیلم آموزشی پیاده سازی منطق فازی (Fuzzy Logic) به همراه سورس آن در نرم افزار متلب

آموزش ایجاد سیستم استنتاج فازی FIS در متلب MATLAB ( معرف مهندس عبدلی )

اسلایدها وفایل های تدریس همین درس توسط استاد رشیدی مدرس دانشگاه بوعلی سینا همدان

روابط فازی در یک صفحه!

در بخش ابتدایی این فایل، حدود ده فصل اول کتاب وانگ ترجمه شده است :-)

در مورد منطق فازی

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

استفاده از این مطالب فقط با ذکر دقیق و کامل منبع مجاز است.

استاد درس : جناب دکتر صداقتی

-منابع درس:

مراجع معرفی شده توسط استاد: 

Probability and random processes: an introduction for applied scientists and engineers by Wilbur B. Davenport, Publisher: McGraw-Hill Kogakusha 1970

  دانلود کتابی که استاد از روی آن تمرین ها را مشخص می کنند به نام زیر:

Schaum's Outline of Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes Hwei P. Hsu, Ph.D. Professor of Electrical Engineering Fairleigh Dickinson University[لینک دانلود کمکی] 

مراجع مصوب وزارت علوم:

1-J.Stern , J.De Barbeyrac , R.Poggi Methode Pratiques Detude Des Fonctions Aleatoir Dunod . France E.Parzen

2-Stochastic Processus Holden Day Co Kwakernaak Huibert

3-Linear Optimal Control Systems, John Wiley And Sons , Inc Maxwell Noton

4-Modern Control Engineering Pergmon Press Inc

5-Probability Random Variable and Stochastic Processes Papoulis MC Graw Hill

- اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

آموزش تصویری درس آمار و احتمالات در دانشگاه شریف (دانلود مرجع آن Probability & Statistics, Papoulis)

         سایت و دانلود فایلهای آمار و احتمالات دانشگاه شریف استاد نایینی مربوط به آموزش بالا

تابع توزیع تجمعی CDF (تعریفی روشن و کامل)

دانلودحل المسائل یا حل تمرینات کتاب آمار و احتمالات پیام نور دکتر پرویز نصیری با سوال و کامل

تدریس فرآیندهای اتفاقی دکتر محسن معصومی (جزوه، نمونه سوال با جواب، کار با متلب)

مطلب مربوط به تدریس درس آمار و احتمالات به انگلیسی و نمونه سوال و جواب آنها

تعاریف جالب در ویکی پدیا: کوواریانس ، اتوکوواریانس ، همبستگی ، خودهمبستگی

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

- تمرین های حل شده توسط بچه ها: (علامت ستاره*نشانه ناقص بودن تمرین است)

پسورد تمرین های زیر فقط در اختیار ارسال کننده های تمرین ها قرار خواهد گرفت.

کل سری۱(فصل۱-۳)(لینک کمکی){عمادی،عبدلی*،حبیبی*،عرابیان،مهرابی،خان زاده،شریفی*،شفیعی،مرادبخش}

کل سری۲(فصل۴) (لینک کمکی)   {عمادی،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده،شریفی،شفیعی،مرادبخش}

دو سری تمرین زیر دارای پسورد متفاوتی می باشند.

کل سری۳(فصل۵)(لینک کمکی){عمادی،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده۱،خان زاده۲،شریفی،شفیعی،مرادبخش}

کل سری۴(فصل۶)(لینک کمکی){عمادی*،عبدلی،حبیبی،عرابیان،مهرابی،خان زاده۱،خان زاده۲،شریفی،شفیعی،مرادبخش}

              دوستان توجه کنید برای دانلود فایل هایی که در سرور گوگل آپلود شده است، 

   بعد از باز کردن صفحه دانلودی که می خواهید، بدون توجه به پیغام هایی که داده میشود

از منوی فایل گزینه دانلود را بزنید. ممکنه که در صورت فعال بودن برنامه دانلود منیجر عمل دانلود

    انجام نشود که در اینصورت لازمه که دانلود منیجر را غیرفعال کنید و با مرور گرتان دانلود کنید.  

         همچنین در مورد فایل های آپلود شده در پرشین گیگ، اگر خطای یافت نشدن فایل و

        یا درخواست تلاش پس از دقایقی یا خطای دیگری نشان داده شد، از مرورگر دیگری

         آن لینک را باز کنید و یا کش همان مرورگر اولتان را پاک کنید و بعد دوباره تلاش کنید و یا

                       همان صفحه ای که خطا را نشان می دهد را یک بار رفرش کنید.

2-Optimal control linear quadratic methods by Anderson & Moore , Publisher: Prentice-Hall 1989

3-Linear Optimal Control Systems by H. Kwakernaak & R. Sivan , Publisher: Wiley 1972

4-Linear systems by Kailath , Publisher: Prentice-Hall 1980

5-Multivariable control systems , lecture note by M.Athans [ Athans 's Website and Email ]

۶- جزوات درسی دکتر محمد علی معصوم نیا ، دانشگاه صنعتی شریف

۷-تحلیل طراحی سیستم های کنترل چندمتغیره،تالیف دکترخاکی صدیق،دانشگاه صنعتی خواجه نصیر1975

8-Multivariable Feedback Control Analysis and Design by Skogestad and Postlethwaite , Wiley 2001 

این کتاب بسیار جالب است و اسلاید های استاد مودی که در پایین فرار داده شده به این کتاب شبیه است.

سایت مربوط به این کتاب و اطلاعاتت شامل فایل های متلب، نمونه سوال و حل تمرین هایش 

مراجع مصوب وزارت علوم:

1-R.V.Patd and N.Munro,"Multivariable System Theory and Design" Pergamon Press , 1982

2-Multivariable Feedback Design, by J.M. Maciejowski Addison-Wesley, Wokingham, Berkshire, 1989

3-H.H. Rosenbrock "State-Space and Multivariable Theory" , Wiley , 1970

4-P.K.Sinha , "Multivariable Control , An introduction" , Marcel Dekker , 1984

دانلود فایل های کلاس های استاد مردانی

همین درس کنترل چند متغیره در دانشگاه بریتیش کلمبیا

همین درس سیستم های کنترل چند متغیره در دانشگاه ام آی تی MIT

سایتی بسیار جالب و کاربردی به انگلیسی شامل تقریبا تمام قواعد و خواص ماتریس

همین درس دردانشگاه علوم تحقیقات دماوندتوسط استاد مودی بهمراه جزوه جالب فارسی و اطلاعات دیگر

مروری خلاصه و مفید بر جبر خطی توسط استاد مودی (مطالب مورد نیاز درس کنترل چند متغیره)

اسلایدها و تمرینات کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق ( باتشکر از معرف: جناب مهندس سیابی )

فایل های تدریس  درس کنترل چندمتغیره در دانشگاه بوعلی سینا

دانلود جزوه دستنویس درس کنترل چند متغیره دکتر دوست محمدی در دانشگاه امیرکبیر

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

- صورت تمرین هایی که استاد داده اند:

   سری اول - سری دوم (لینک کمکی دانلود) - سری سوم - نمونه سوال میان ترم  - نمونه سوال پایان ترم

- پردازش تصویر: [ معرفی پردازش تصویر در ویکی پدیا ]

پردازش دیجیتالی تصویر - گنزالس ( digital image processing , rafael. c. gonzales , richard e. woods )

وب سایت دکتر گنزالس

استاد درس : جناب دکتر آقایی نیا - وب سایت

جزوه ی این درس به طور نصفه از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.

دانلود حل تشریحی انگلیسی تمام تمرین های ویرایش سوم کتاب پردازش تصویر گنزالس

آدرس محل خرید کتاب ترجمه ی ویرایش پنجم مولف از دکتر لطفی زاد انتشارات نیاز - تومان : تهران - میدان انقلاب -روبروی ایستگاه اتوبوس های دولتی میدان انقلاب به بلوار قیام- انتشارات صانعی. بنده این کتابو دارم و لازم ندارمش لذا از اینجا می تونید در موردش اطلاعات کسب کنید: http://eittcrobatic.blogfa.com/post-249.aspx

منابع دیگری که استاد برای مطالعه بیشتر معرفی نموده اند:

- two dimensional signal and image processing , j. s. lim

- digital video processing , a. m. tekalp

 - اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

آموزش های مرتبط در متلب

دانلود فایل های تدریس کتاب توسط خود دکتر گنزالس در کلاس- مربوط به ویرایش سوم

دانلود کتاب پردازش سیگنال های دیجیتال اپنهایم

دانلود کتاب سیگنال ها و سیستم ها ی اپنهایم

دانلود ویرایش چهارم کتاب مخابرات کارلسون و حل مسائل به انگلیسی(communication systems-carlson)

انجمن ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران (با تشکر از مهندس جمالی برای معرفی این سایت)

دانلود کل کتاب حسابان سال سوم دبیرستان ( به توصیه ی استاد )

دانلود کل کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دوره پیش دانشگاهی ( به توصیه ی استاد )

دانلود خلاصه ی کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دبیرستان

دانلود آموزش تصویری درس سیگنال و سیستم در دانشگاه شریف

اسلاید های درس پردازش تصویر استاد منصوری در دانشگاه شهید بهشتی

آموزش مفید بدست آوردن تصویر بوسیله ی دوربین در متلب ( Image Acquisition )-نوشته محمد جواد فتوحی

آموزش کار با دوربین در پردازش تصویر ( Image processing with webcam )-نوشته سعید علیان

مقدمه وتصویرجلدکتاب"مرجع کامل دریافت تصویرباMATLAB"-تالیف مصطفی شاه محمدی-انتشارات ناقوس-خرید

نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )

سایت سورس کدهای متلب MATLAB Source Codes

فایل آموزشی مختصر Image Processing with MATLAB

تابع توزیع تجمعی CDF (تعریفی روشن و کامل)

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

- کنترل بهینه:

1- d. subbaram naidu - optimal control systems 2003  

دانلود جدول های خلاصه شده ی مطالب کتاب فوق آماده شده برای پرینت (بزودی.)

فایل این کتاب را که خودم خواندم و زیر تمام نکات مهمش داخل خود پی دی اف خط کشیدم و برایش فهرست گذاشتم را بزودی در همین جا قرار خواهم داد.

وب سایت نویسنده کتاب ( دکتر سابارام نایدو )

ایمیل نویسنده ی کتاب ( دکتر سابارام نایدو ): naiduds@isu.edu

کتاب فوق توسط دکتر شمیسا ترجمه شده است:

2- optimal control theory an introduction - donald e.k

حل المسائل انگلیسی کنترل بهینه ی کرک

3- optimum systems control - andrew p. sage

استاد درس: جناب دکتر شمیسا

جزوه ی این درس به طور کامل از روی رکوردهای کلاس و کتاب نوشته شده است.

 - اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

فایلهای The electronic version of MATLAB filesکه درکتاب گفته ایمیل بزنیدتاارسال شود (لینک کمکی)

آموزش های مرتبط در متلب

شرکت در آموزش دانشگاه های مجازی جهان

لینک دانلود نرم افزار Maple v.17

آموزش همین درس کنترل بهینه ( principles of optimal control ) در دانشگاه MIT

محاسبه ی تبدیل زد و مع تبدیل زد در متلب

همین درس در دانشگاه علوم تحقیقات دماوندتوسط استاد مودی بهمراه جزوه جالب فارسی و اطلاعات دیگر

فایل های تدریس  درس کنترل بهینه در دانشگاه بوعلی سینا

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

- رباتیک پیشرفته:

1- introduction to robotics mechanics and control 3rd edition

وب سایت نویسنده کتاب ( دکتر جان کریک )

دانلود حل تمرین

ترجمه فارسی ویرایش دوم کتاب: مكانيك و كنترل در روباتيك ترجمه دکتر علي مقداري و همکاران -دانشگاه صنعتی شریف . بنده این کتابو دارم و لازم ندارمش لذا از اینجا می تونید در موردش اطلاعات کسب کنید. http://eittcrobatic.blogfa.com/post-249.aspx

دانلود حل تمرین: حل مسائل کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک دکتر مقداری

2- robot modeling and control - spong 2006-3

ترجمه فارسی کتاب به نام کنترل و دینامیک ربات ترجمه ی دکتر محمد مهدی فاتح انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود

دانلود حل تمرین

استاد درس: جناب پروفسور طالبی - وب سایت

جزوه ی این درس به طور نصفه از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.

 - اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

بهترین فایل هایم در مورد Redundancy Resolution Redundant Manipulators Singularity Avoidance PA10

آموزش های مرتبط در متلب

دانلود robotics toolbox

آموزش همین درس رباتیک (introduction to robotics) در دانشگاه استنفورد

آموزش همین درس رباتیک (introduction to robotics) در دانشگاه MIT

جبر خطی کاربردی دانشگاه خواجه نصیر ( جزوه و اطلاعات مربوطه )

دانلود کل کتاب های جبر

دانلود کل کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دوره پیش دانشگاهی

دانلود خلاصه ی کتاب هندسه تحلیلی و جبر خطی دبیرستان

دانلود کتاب مقدمه ای بر ربات های سیارخودمختار،پروفسورنوربخش(باتشکرازمهندس فقیه میرزایی برای معرفی)

کتاب ۲۸۹ تابع قدرتمند جعبه ابزار رباتیک برای نرم افزار متلب-جمع آوری و تدوین محسن احسانی نیا

فایل انگلیسی تعریف افزونگی در ربات ها ( Clarifying the definition of redundancy as used in robotics )

فایل انگلیسی مختصر راجع به جعبه ابزار رباتیک وپیاده سازی رباتها درمتلب(A robotics Toolbox for MATLAB)

فایل انگلیسی توضیح جعبه ابزاررباتیک ودستورات آن برای متلب(Robotics TOOLBOX for use with MATLAB)

فایل انگلیسی توضیح جعبه ابزار رباتیک Robotics Toolbox for MATLAB-Release9-Peter Corke

فایل انگلیسی The Robotics Toolbox for MATLAB

نمونه سورس کدها و m فایل های متلب ( m.file )

سایت سورس کدهای متلب MATLAB Source Codes

فایل های تدریس درس رباتیک در دانشگاه تکزاس 

آموزش نصب جهبه ابزار (Toolbox) رباتیک در متلب

کتاب حدود۱۹۰مگابایتی آموزش برنامه نویسی رباتیک و ربات بازو Robotics, Vision and Control-Fundamental Algorithms in MATLAB By Peter Corke

فایل انگلیسی جالب Robots with kinematic redundancy

تدریس درس رباتیک در دانشگاه رم - قسمت Teaching را ملاحظه بفرمایید

توضیحات کاملی ذر مورد ماتریس ها

چیزی دارید به درد اینجا بخوره؟

- شبکه های عصبی: [ معرفی کنترل دیجیتال در ویکی پدیا ]

    مبانی شبکه های عصبی دکتر منهاج

وب سایت دکتر منهاج

استاد درس: جناب دکتر معلم - وب سایت

مصوبه وزارت علوم در مورد این درس

جزوه ی این درس به طور کامل از روی رکوردهای کلاس نوشته شده است.

 - اطلاعات، فایل ها و کتابهای مرتبط و لازم:

فایل فلش بسیار جالبی که خود استاد معلم دادند به نام Action Potential ( لینک دوم کمکی برای دانلود )

آموزش همین درس (introduction to artificial intelligence) به صورت مجازی در دانشگاه کالیفورنیا

-280. کاردانی مکاترونیک صنعتی دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی تهران

-266. لیست پروژه های پیشنهادی برای پروژه پایانی دانشجویان برق و ICT

-259. دانلود و معرفی کتاب های مرجع گرایش دوره ارشد برق گرایش کنترل